要起诉要回抚养权，需要注意以下几点：
1. 搜集证据。首先要搜集有关抚养权的证据，包括当事人的个人信息、双方的婚姻状况、孩子的出生证明、成长照片和在另一方的抚养下处境、学习、生活等方面的情况。
2. 了解法律，找到合适的法律依据。在起诉前，需要了解有关抚养权的相关法律条款，比如《中华人民共和国婚姻法》、《儿童保护法》等。可以通过请律师或咨询相关部门等途径获取帮助。
3. 就抚养权问题与 对方进行谈判。如果可以通过谈判等途径解决争议，可能会更加顺利。此时可以尝试与对方沟通，表明自己的请求并听取对方的意见，尽量寻求解决办法，达到两方都能接受的结果。
4. 寻找适当的法律渠道。如果谈判不成功，可以考虑向相关部门、法院申请起诉。具体是向法院申请诉讼，通过起诉要求另一方归还孩子抚养权，并在法院的裁判下，获得合法权利。
5. 引入合适的证人。如果需要证明孩子所居住的环境条件、教育条件等，在诉讼过程中可以引入相关的证人或其他材料加以证实。
6. 筹备好心理准备。因为起诉要回抚养权是一项长期的过程，需要耗费时间和金钱，此外还可能会面临对方拒绝抚养权归还等情况，因此要做好心理准备，保持耐心和决心，为孩子争取到更好的权益。
