在法律上，判定孩子的抚养权主要是考虑到孩子的最大利益和福利，但也需要考虑到双方父母的权益。
首先，法律认定父母都有抚养子女的权利和义务，但如果双方无法达成一致，法庭会判定孩子的抚养权。在判断孩子抚养权的问题上，需要考虑以下几个因素：
1. 孩子的年龄，性别和健康状况。
2. 孩子与父母的关系，包括依赖、感情和信任等方面。
3. 父母对孩子的精神和身体健康的照顾能力。
4. 孩子所居住的环境和生活习惯。
5. 父母的经济能力和时间安排，以及孩子的上学和其他活动。
根据以上因素，法庭会判定孩子的抚养权。一般情况下，法庭会考虑共同抚养的方案，即让父母共同照顾孩子的营养和成长。但如果父母互相不信任，法庭会判定只有一方监护和抚养孩子。
如果判定只有一方监护和抚养孩子，另一方仍有探视孩子的权利。对于孩子的抚养费等其他事项，双方父母也需要进行协商和达成一致的办法。
总之，法律判定孩子抚养权的最大目的是保护孩子的利益和福利，并以此为指导原则根据具体情况进行判定。
