如果过错方想要索要子女的抚养权，需要考虑以下情况：
首先，过错方要承认自己的错误并积极寻求改变和弥补。过错方需要证明自己已经改变了不良习惯并愿意为子女提供更好的生活环境和经济条件。
其次，过错方需要向法院提供足够的证据证明自己具备照顾子女的能力，包括家庭环境、经济状况、生活习惯等方面。过错方需要准备好详细的资料和证明材料，并向法院展示自己的诚意和责任心。
最后，过错方需要考虑子女的意愿和感受。在考虑子女抚养权归属时，法院会优先考虑子女的利益和感受。因此，过错方需要与子女进行沟通和交流，了解他们的想法和需求，并尊重他们的意愿。
总之，过错方想要索要子女的抚养权，需要承认自己的错误，积极寻求改变，向法院提供足够的证据证明自己具备照顾子女的能力，并考虑子女的意愿和感受。只有这样，才有可能获得子女的抚养权。
