抚养权是指父母对未成年子女生活、教育等方面的权利和责任。在家庭矛盾不断的情况下，抚养权往往成为争执的焦点。在这种情况下，法院可以介入，根据相关法律规定进行判决。
首先，法律明确规定了抚养权的归属。按照我国《婚姻法》的规定，对于离婚后未成年子女的抚养权问题，法院应当根据未成年子女的利益和必要情况，判断抚养权的归属。同时，法律规定，如果父母双方不能达成协议，可以向法院申请判决。
其次，法院在处理抚养权争议的案件中，通常会考虑到以下因素：首先是未成年子女的利益，法院会考虑到孩子的身心健康、教育、经济条件等方面，对抚养权的归属做出合理的判断；其次是父母的意愿，虽然法院会优先考虑孩子的利益，但是父母的意愿也是法院判断的重要因素。
最后，需要强调的是，抚养权是一个非常敏感和重要的问题，检察官和法律工作者需要保持冷静和理性，充分听取各方面的意见和证据，做到公正、权威和科学。同时，父母在争夺抚养权时，也应该深刻理解到，除非是极端情况下，法院通常更倾向于将抚养权判给适合的一方，并不是鼓励争夺抚养权。
总之，抚养权的归属是一个相对复杂的问题。对于不能达成协议的父母，可以向法院申请判决。法院在处理这类案件时，会尽可能地照顾到未成年子女的利益，以及父母的意愿和实际情况。因此，法院的判决通常是合理、科学和公正的。
