抚养权是指父母对于未成年子女的抚育权力。在家庭关系出现矛盾或争议时，由法院介入解决抚养权的归属问题，以维护未成年子女的权益，保证他们的合法权利不受侵害。
法院在办理抚养权案件时，一般会采取下列措施：首先，先要了解未成年子女的意愿和家庭情况，包括谁更有能力、时间和精力来照顾孩子，以及未成年子女与父母之间的关系如何，是否存在依恋和依赖关系等。因此，在审理抚养权案件时，法院通常会派出法官进行调查、核实事实，或者请社会工作者或儿童心理医师进行鉴定，从各个方面收集证据，保证判决结果的公正性和合理性。
其次，法院还要考虑父母的情况，包括收入、所在地等。如果判决过程中发现有家庭暴力、虐待等行为，法院也会加以处理，做出适当的裁决。
最后，法院会根据孩子的利益，及所有相关的情况，做出最终的抚养权判决。一般情况下，未成年子女的抚养权判决包括但不限于，委托一方对孩子负有监护和抚养责任，另一方需要按照法院的指示交纳抚养费等。有时候，法院会考虑双方父母的能力，做出共同抚养的判决。
综上所述，法院在处理抚养权案件时，努力考虑所有相关方面的因素，以确保孩子的福利得到充分保障。
