变更抚养权的起诉状可以在孩子被分配到相应的监护人或抚养者之后随时提出。一般来说，如果父母之一想要起诉变更抚养权，最好在孩子尚未达到法定成年年龄之前提出申请，因为这可以确保孩子的利益在案件审理过程中得到最大的保障。
起诉状应当详细说明变更抚养权的原因，并提供关于孩子生活与教育安排的具体计划。在撰写起诉状时，父母需要注重语言的准确性和清晰度，并避免出现不必要的情感色彩。此外，父母还应尊重孩子的意愿，在法律允许的范围内听取孩子的意见，并尊重孩子的真实需求。
最后，值得注意的是，起诉状的撰写需要严格遵循法律程序和法律要求，考虑到案件的敏感性和对家庭生活的影响，建议咨询专业律师或法律机构的意见，以确保申请合法有效。
