自愿离婚协议书是夫妻双方自主决定离婚，达成协议并签署的法律文件。它是离婚手续中必不可少的一部分，可以简化离婚手续，减少时间和费用。以下是如何自愿离婚协议书的具体步骤：
第一步：协商达成协议
在制定协议前，夫妻双方需要全面讨论并达成协议。协议内容可以包括财产分配、监护权、抚养费等。
第二步：写出协议书
将达成的协议写入协议书中，需要包括夫妻的姓名、身份证号码、住址、离婚协议的内容及双方签名等详细信息。
第三步：找到公证处
协议书需要在公证处进行公证，公证处会核实协议双方的身份证明等证件。
第四步：到民政局进行备案
公证完成后，夫妻双方要将协议书带到民政局进行备案。民政局将确认双方自愿离婚，并将记录在档案中。
最后，需要提醒的是，自愿离婚协议书必须要合法有效，协议双方自愿、平等、自主、真实的意愿是其中重要的基础。如果有一方不配合，无法进行协商，或者有其他特殊情况，就需要请律师介入，参与到离婚协议的制定和解决当中。
