抚养权是针对未成年子女的一种权利，其中包括子女的监护权、生活照管权和经济扶养权，主要是由法律或法庭判定。
抚养权的授予并不是父母可以随意决定的，它是由相关法律和司法机构根据子女的福利和利益做出的多项评估和决策。抚养权的判定主要是考虑子女的身心健康、生活教育、经济状况、社会环境等方面的因素，以确保子女在父母分居、离婚或其他家庭变故时能够得到最佳的照顾和抚养。
在很多情况下，抚养权是由父母们共同拥有的，这种情况被称为共同抚养权。在这种情形下，父母需要协商和协作，制定适合孩子的抚养计划，并共同承担抚养和教养的责任。共同抚养权有时会因父母之间的矛盾和分歧而出现问题，但此时法庭可以通过指定抚养人或者改变抚养安排来保障子女的福利。
总之，抚养权是为了保障未成年子女的福利和利益而设立的一项权利。虽然在共同抚养权的情况下，父母会共同参与抚养权的决策，但决定权并不在他们的个人自由裁量之内，而是由评估和法庭做出的决定。
