在一些情况下，当一方已经提交了自愿离婚协议的申请，但是另一方不同意离婚或是双方在冷静思考后后悔了，就需要撤销申请了。那么自愿离婚协议如何撤销申请呢？
首先需要知道的是，在自愿离婚协议申请提交后，如果另一方同意离婚，便需要等待法院的审查，然后再进行离婚登记。如果双方都同意离婚，但是只有一方提交了申请，那么可以通过申请人撤回申请来取消离婚协议，但需等待法院审查通过。
如果申请已经提交并且获得法院的批准，但是其中一方后悔了，可以通过以下几种方式来撤销申请：
1.申请人私下与另一方协商，达成共识，并书面告知法院，要求撤销离婚协议。
2.如果双方无法达成一致，申请人可以向法院提出撤销申请的请求，并提交书面文件，向法院提出重新审理申请的要求。此时，需要说明为什么需要撤销已经批准的自愿离婚协议。
3.如果自愿离婚协议已经被法院认可和批准，就需要经过申请再次诉讼的过程来重新审理此事以撤销离婚协议。在此期间，双方可以重新协商，试着解决问题。
总之，申请自愿离婚协议是一种严肃的决定，需要双方慎重考虑，并且在协商中达成一致。如果需要撤销申请，那么需要考虑各种情况，按照法律程序处理，以保证自己的权益不会受到侵害。
