自愿离婚协议是夫妻自行达成的协议，其中包括各项财产分割、子女抚养、赡养老人等事项。如果一方当事人后悔，想要撤销起诉，该怎么办呢？
首先，需要明确的是，自愿离婚协议是基于自愿原则达成的协议，双方均有自愿的意愿，任何一方单方面想要撤销起诉需要经过另一方同意。所以，如果一方当事人想要撤销起诉，需要与对方协商并征得对方同意。
其次，如果协商无果，可以选择向法院递交书面申请，请求法院撤销离婚协议。具体操作如下：
1.书面申请
当事人应该向原审法院递交书面申请，请求对离婚协议进行撤销。申请书应当包括自己的基本情况、离婚协议的内容、撤销的原因以及申请的结果等要素。
2.证据材料
为了支持申请，当事人需要提供相关的证据材料，包括原来签署离婚协议的情况、双方当事人的财产情况、子女抚养等方面的情况。
3.受理申请
法院将根据当事人提供的申请材料和证据材料，对申请进行审查。如果符合法律要求，则进行受理，通知对方当事人做出答辩。
4.开庭审理
在撤销离婚协议的审判过程中，可能需要进行开庭审理，对申请方和被申请方的意见进行充分听取，并结合相关证据进行分析，最终做出裁决：允许撤销离婚协议或是驳回申请。
需要提醒的是，撤销离婚协议需要经过法院的审查，并且需要一定的时间和费用。如果当事人没有充分的理由申请撤销离婚协议，可能会被驳回。因此，在签署离婚协议之前，双方当事人应该提前做好充分的沟通和协商，避免后悔。
