首先，需要了解抚养权的定义。抚养权是指父母对未成年子女的抚养、教育、管理和监护等权利。在我国法律中，父母都享有抚养权，抚养权的归属与父母双方的婚姻关系有关。如果父母离婚或因其他原因不能履行抚养职责，可以通过法律手段来重新获得抚养权。
对于一岁半的孩子而言，如果双方父母都愿意承担抚养职责，可以通过协商达成协议并提交给有关部门进行备案。如果父母无法协商或协商达不成一致，可以通过法院诉讼来解决。在诉讼过程中，法院会根据孩子的最佳利益原则来进行调解或者判决。
如果孩子的父母仍然无法履行抚养职责，孩子会被转移给其他监护人或者寄养在福利机构。如果父母之间有争议，他们可以通过中介机构或者律师来协商解决。在任何情况下，孩子的权益应该得到最大程度的保护，所有的决策都应该以孩子的最佳利益为先。
总之，对于一岁半的孩子来说，如何拿到抚养权需要双方父母的积极配合和合法途径的实施。在此基础上，需要以孩子的最佳利益为出发点，遵守法律程序，使孩子得到最好的保障和成长。
