想要拿到孩子抚养权，需要符合一定的法律规定和程序。首先，在申请抚养权之前需要对自己的家庭、经济以及其他因素进行认真评估，确定自己是否具备抚养孩子的能力。
其次，需要向法院提交书面申请，并提供相关证明材料。这些材料包括父母离婚证明、父母亲子关系证明、收入证明、住房证明等。此外，如果有亲友或证人证明你能够更好地照顾孩子，也可以提供这些证明材料。
最后，法院将会进行调查，来确定父母哪一方更适合拥有孩子的抚养权。通常会考虑孩子的利益，在综合考虑各方面因素之后，最终做出抚养权的决定。
在这个过程中，父母应该保持冷静，尊重法律程序，遵守法律规定，以最大限度地保障孩子的权益和利益。同时也可以加强自己的抚养能力，让法院更加认可自己拥有抚养孩子的能力，最终赢得抚养权。
