首先，夺回孩子的抚养权必须遵守法律程序，不能采取非法手段。在法律程序上，夺回孩子抚养权需要从以下几个方面入手。
1.寻求法律援助
如果你无法在自己的能力范围内解决问题，可以向律师或司法机关寻求帮助。他们可以帮你了解相关法律条款和程序，并为你提供法律援助。
2.收集证据
夺回孩子抚养权需要有充分的证据。因此，在开始寻求法律援助前，你需要收集与孩子抚养权相关的材料和证据。这包括但不限于孩子和父亲（或母亲）之间的通信记录，监护权协议，医疗记录，教育记录等。
3.维护自己的权益
你需要明确自己的权益和立场，并且不要轻易妥协。你需要为自己和孩子的未来着想，同时也要确保父母间的合法权益得到保护。
4.与对方协商
如果可能的话，你也可以与孩子的另一位监护人协商，找出一个合适的解决方案。通过谈判，你们可能会达成一个共同的协议，以确保孩子的最佳利益得到保障。
综上所述，夺回孩子的抚养权是一个复杂的过程，需要耐心和努力。在整个过程中，你需要保持冷静，始终与法律规定保持一致，外加适量的灵活性，最终才能夺回孩子的抚养权。
