诉讼小孩抚养权涉及到的法律程序比较繁琐，需要充分了解抚养权相关法律规定，才能够有针对性的提出诉讼请求。以下是具体步骤：
1. 起诉前准备：首先要了解相关法律规定，如《婚姻法》、《未成年人保护法》等，了解抚养权的界定、标准、原则等等，同时也要收集相关证据，如照片、录音等等。
2. 起诉阶段：将起诉书提交给法院，说明自己的请求，主张自己有较好的抚养条件，要求法院裁定小孩的抚养权。
3. 庭前调解：法院会安排庭前调解，与对方协商解决抚养权问题，如果双方可以达成协议，则可避免进入诉讼程序。
4. 庭审程序：若无法达成协议，将进入庭审程序，双方需要提交证据、证人，在法庭上各自提出自己的主张，并回答对方及法庭的质询。
5. 判决结果：法院会考虑双方的意见，并依据相关法律规定，综合各种因素来进行综合评定，并最终做出裁决。
总之，要诉讼小孩抚养权需要充分了解相关法律法规，并充分准备证据，同时还要充分发扬协商精神，在庭前调解中尽量达成妥善协议，避免陷入长期的诉讼过程。
