成年后的抚养权通常是指未成年时父母或其他合法监护人掌握的权力，在成年后被剥夺或限制的情况下如何恢复或获得。在很多国家，成年后的个人有权自主选择居住地、婚姻、职业、教育机会等，但在某些情况下，如残疾、精神疾病、沉迷等特殊状态下可能会被禁止做出自己的决定。这时，成年人想要拿回抚养权，需要向法院申请。
首先，成年人需要确定被限制的具体范围，并了解相关法律，然后聘请合适的律师协助申请。律师将根据个人情况和当地法律规定，为成年人提供支持和建议，并撰写申请材料。申请材料中需要说明变更抚养权的理由和证据。例如，如果限制抚养权的原因是沉迷，成年人可以出示经过戒毒治疗并保持清醒的证据。
其次，申请人需要向法院提交申请。在接受申请后，法院会安排听证会，通过对申请人和相关当事人的询问、证人证言等方式来确定是否批准该申请。如果申请获得通过，申请人就可以拿回他们的抚养权，并自主处理自己的事务。
总之，在申请成年后的抚养权时，成年人需要谨慎准备和遵循相关法律规定。此外，了解当地司法程序和态度，提前计划和准备，可以帮助申请人顺利获得抚养权。
