农村宅基地是指农村家庭或集体经济组织在其集体所有和农村土地承包经营权范围内，依法取得且享有的居住用地。因此，依法取得农村宅基地需要符合以下条件：
第一，农村宅基地的取得必须遵循法律法规，农村宅基地的所有权或使用权必须明确。在农村，宅基地是居民的基本生活空间，不存在所有权归个别人或个体的情况，现行的土地管理法规定，农村居民家庭申请的宅基地实行集体所有，使用权归农民家庭。
第二，公正合法的手续是依法取得农村宅基地的前提。依据土地管理法和宅基地管理办法，取得宅基地，必须经过政府批准，批地、出让等等，均应遵循相关征地、拆迁等规定。
第三，符合政策要求的家庭才有资格获得农村宅基地。换言之，必须依照村或乡镇土地管理机关规定的条件，由符合条件的农村居民申请，并经村民代表会议审议通过后，向所属乡镇或县全额支付相应的宅基地补偿费用。
总之，依法取得农村宅基地是严格按照相关政策、法规和规定来进行的。农村宅基地的所有权和使用权明确，公正合法的手续是取得农村宅基地的前提。农村居民只有符合政策要求，才有资格获得农村宅基地。
