没有抚养权的父母想要探望孩子并不是一件容易的事情。根据我国法律的规定，一旦离婚判决书中确定了谁拥有孩子的抚养权，非抚养权的父母无权干涉孩子抚养和教育，也没有享有探望权的法律依据。
然而，作为亲生父母，父母之间可能会有矛盾和不同意见，孩子在其中成了无辜的牺牲品。这时，没有抚养权的父母可以尽力为孩子的福利，平等沟通、尊重对方的意愿及决定、协商解决矛盾，维护孩子的正当权益。如果情况不理想，可以选择申请仲裁或者诉讼解决矛盾。
如果双方仍未能达成协议，没有抚养权的父母可以申请探望权，通过司法途径获得法律保障。首先要具备充分的准备，包括收集相关证据、聘请律师和证人，以及在法庭上提出合理且有力的申诉。探望权的获得需要具备一定的条件，包括探望的要求合理、符合孩子的利益和身心发展需要，同时也要充分考虑不给抚养孩子的另一方造成不良影响。
此外，没有抚养权父母也可以与孩子建立良好的关系，通过电话、通信以及参加孩子的各种活动等方式，与孩子保持良好的亲子关系。在向孩子传达自己的关爱和关注时，需要避免给孩子带来的不必要的压力和负面影响。
以上是没有抚养权父母探望孩子的一些方法和注意事项，需要掌握相关的法律知识和与另一方建立联系和协商的能力，同时也要考虑到孩子的利益和身心成长的需要。只有通过合理有效的方式，才能够真正实现探望权的获得，以及亲子关系的维护和提高。
