离婚后，如果夫妻对子女的抚养权无法达成一致，可以通过诉讼方式进行维权。以下是具体的起诉流程：
1. 选择合适的法律途径：离婚后抚养权的起诉可以通过人民法院的民事诉讼、调解、仲裁等方式进行。一般情况下，民事诉讼是最常见的途径。
2. 提交诉状：起诉人需要准备好相关的证据，包括夫妻协议、子女相关资料以及相关证据和调查报告等等，并通过律师或法律援助申请人的协助向人民法院提起诉讼。
3. 等待受理：起诉人提交诉状后，人民法院会进行审查。如果符合法律规定，法院将受理此案，并通知对方当事人。
4. 进行庭审：经过审查，人民法院将会安排庭审时间并将此通知双方当事人。在庭审中，双方可以陈述自己的观点，并提供证据，法院将依据法律进行审理并做出裁决。
5. 等待裁决：庭审后，法院将考虑双方的意见和证据，并最终做出判决或调解意见。
6. 履行裁决：如果判决或调解意见对于当事人都有意见，可以通过上诉等法律途径进行申诉。如果双方同意，可以在法院调解下达成和解并履行裁决。
总之，离婚后起诉抚养权需要严格按照法律程序进行，需要有充分的证据支持，才能最终保障双方当事人的合法权益。
