离婚后，抚养权的变更是一个比较棘手的问题，通常需要经过司法程序来解决。如果双方能够协商达成一致，可以通过调解协议书来变更抚养权。但是如果双方无法协商一致，就需要通过法律途径来解决。
首先，需要向家庭法庭提起诉讼，申请变更抚养权。在申请书中，需要具体陈述离婚后父母的抚养能力和子女的生活状况，并提供证据支持。
法庭会针对申请书和相关证据进行审查，如果认为申请是合理的并符合法律规定，就会进行听证，并依据子女的最佳利益来判定抚养权归属。判定结果可能是将抚养权全部归属于一方，也有可能是共同抚养。
需要注意的是，变更抚养权并不是轻易可以改变的决定，除非有合理的原因，否则法院不会轻易批准。并且，变更抚养权后，涉及到子女的抚养、生活、教育等方面问题也会随之发生变化，需要双方共同协调解决。
总之，在离婚后，抚养权的变更需要尽可能地通过协商来解决。如果协商无果，就需要通过法律途径来解决，但这需要花费时间和资金，并且判定结果还可能会对子女的抚养产生巨大的影响，因此，双方应该尽量在离婚协议中明确抚养权归属问题。
