在中国，孩子抚养权主要是由婚姻法、民法典和相关司法解释来规定的。如果家长在离婚后无法协商解决孩子的抚养问题，可以考虑起诉。以下是孩子抚养权起诉的具体操作：
1.选择起诉地点
首先，需要选择合适的起诉地点。一般来说，根据中国民事诉讼法的规定，孩子所在地的人民法院是合适的起诉地点。
2.准备起诉材料
在起诉前，需要准备充分的起诉材料，包括离婚协议、过继协议、孩子的相关证件和证明材料等。
3.提起诉讼
在起诉时，需要在法院的民事立案大厅进行申请，并提交起诉状、相关证据和证明材料。
4.开庭审理
一旦起诉被法院受理，法院会在指定的时间召开庭审。在庭审中，原告需要陈述事实和提供证据，同时被告也有权进行辩护并提出自己的证据。
5.判决结果
最后根据庭审情况，法院会根据相关法律规定进行判决，判决决定孩子的抚养问题。
总之，孩子抚养权是涉及到家庭幸福和孩子健康成长问题的重要法律事项，需要家长和法院共同努力解决。
