对于收入较少的妈妈来说，如何争取到孩子的抚养权是一个比较棘手的问题，但并非不可解决。
首先，妈妈需要提供足够的证据来证明自己具备照顾孩子的能力，例如证明自己有稳定的居所、有固定的工作或收入来源、有良好的家庭教育观念等。同时，还需要向法院提交孩子在父亲处的居住情况和照顾情况的相关证明材料，如父亲是否有能力独立承担孩子的照顾等。
其次，妈妈可以请律师协助进行调解或诉讼，通过法律手段维护自己和孩子的权益。在调解和诉讼过程中，需要充分表达自己的观点和理由，更好地得到法院的支持。
最后，妈妈还可以寻求社会组织或公益机构的帮助。这些组织通常会提供免费的咨询和法律援助，帮助妈妈争取到孩子的抚养权。
总之，尽管妈妈的收入相对较低，但只要有足够的证据和坚定的信念，结合法律手段和外部力量的帮助，拿到孩子的抚养权是完全可能的。
