母亲要想取得小孩的抚养权，需要遵守相关法律规定和程序。以下是具体方法和建议：
1. 提出诉讼：母亲可以通过向法院提起抚养权纠纷诉讼，向法院申请获得小孩的抚养权。在诉讼过程中，母亲需要提供充分的证据证明自己有能力照顾小孩，包括家庭环境、收入情况、教育水平、家庭背景等。
2. 消除不良影响：如果母亲曾经有不良历史记录或行为，例如不良嗜好、不良社交，甚至是犯罪记录，需要积极采取措施消除不良影响，如戒烟、戒酒、正常交往、重新树立形象等。
3. 建立亲子关系：母亲需要积极和小孩建立亲子关系，包括增加互动，沟通更多，关心孩子的学习和生活等。同时，母亲在对小孩进行教育时，需要有正确的教育观念和方法，不断提升自己的教育素质。
4. 寻求帮助：如果母亲在抚养小孩的过程中遇到问题或需要帮助，可以寻求相关机构或专业人士的帮助，例如儿童保护机构、心理咨询师等。
总之，母亲要想取得小孩的抚养权，需要全面地提高自己的素质和能力，同时遵守相关法律规定和程序，并建立良好的家庭亲子关系。
