答：是的，自愿离婚需要一份离婚协议书。离婚协议书是指离婚当事人在离婚协商过程中达成一致意见，按照法律规定约定离婚处理事项的书面协议。离婚协议书为离婚双方在离婚过程中解决分财产、婚姻抚养、探视子女等问题提供了详细规定。
在实际操作中，离婚协议书必须由夫妻双方自愿达成，没有任何强制性。离婚达成协议后，离婚要在法院进行登记，然后才能生效。离婚协议书是离婚过程中非常重要的一部分，因为它 阐明离婚双方的权利、义务和责任， 并为今后生活开了一份明确的计划和安排。
离婚协议书在撰写时需要考虑多方面的情况，包括财产、担保、抚养权和探视权等。 协议书应由专业的律师或经验丰富的法律顾问起草，以确保协议文本的正确和合法性。 离婚协议书所涉及到的事项的速度、顺利解决了各种争执，为离婚过程创造了更高效的解决方案。
总之，离婚协议书是离婚过程中至关重要的一部分，为离婚双方提供了一个明确的协议，有效地解决了财产分割、抚养等问题，是离婚法律程序中必不可少的一环。
