在上海市，离婚后如何判定孩子的抚养权，主要由法院根据父母的意愿、孩子的生活习惯和状况、父母的经济状况以及其他相关因素进行综合考虑，并做出最终的决定。
首先，根据《中华人民共和国婚姻法》规定，孩子的抚养权归属可能是由父母共同行使，也可能是由其中一方行使。对于婚姻中的未成年子女，法律明确规定，“对于由于离婚、分居或者其他原因造成的未成年子女抚养问题，父母应当协商解决，协商不成的，可以向人民法院申请解决。”
其次，法院在判定抚养权时，通常会首先考虑孩子的利益，比如孩子的健康、安全、教育、生活稳定等方面，确保孩子得到最好的照顾和关爱。同时，法院还会根据父母的具体情况，以及他们对孩子关心和照料的能力进行评估，并考虑父母的经济情况，以确保孩子得到足够的物质支持。
此外，如果孩子年龄较大，法院也会尊重其意愿，在更广泛的范围内作出抚养权决定。对于较小的孩子，则需要考虑孩子的生活习惯和照顾情况，并给予父母指导和建议，以使他们更好地行使抚养权。
总体来说，在判决离婚抚养权问题时，法院需要充分考虑各种情况，确保孩子得到适宜的照顾和教育，并维护儿童的权益。同时，父母应该尽最大努力保持双方的关系良好，为孩子创造一个和谐的家庭环境。
