根据《婚姻法》第三十八条的规定，离婚后的未成年子女应由父母共同抚养。如果一方要求独立抚养，则应由双方协商，并可签订协议或者提起诉讼。如果父母协商不成或者无效，由有关部门根据未成年子女最大利益决定抚养权归属。因此，上海离婚小孩抚养权的判决取决于以下几个因素：
1. 双方抚养能力：离婚判决时要评估双方的经济收入、身体健康状况等能力，以确定哪一方更适合担任抚养人。
2. 未成年子女的意愿：如果未成年子女已经具备了自主选择的能力，那么他们的意愿也会被考虑在内。
3. 亲子关系：法院也需要考虑未成年子女与父母之间的感情，以及是否这种关系对未成年子女的健康成长有益。
4. 抚养费的支付：父母的抚养能力和抚养时间会影响抚养费的支付，如果一方无法正常支付抚养费，则会影响抚养权的判决。
总的来说，上海离婚小孩抚养权的判决是一个综合考虑的问题，法院会依据案件具体情况综合考虑双方的意愿、亲子关系、经济收入、身体状况等多个因素，确保判决符合未成年子女的最大利益。同时，双方也应该站在未成年子女的角度，积极协商，达成和解，降低对孩子的伤害。
