要起诉女儿要回抚养权，需要考虑多个方面，包括婚姻状况、子女的意愿、监护能力、经济能力等等。
首先，如果女儿已经结婚生子，父母要想要回抚养权，需要证明女儿对子女的监护不当，存在对子女不好的行为。如果女儿离婚了，要想得到子女的抚养权，需要证明是女儿不适合担当监护人，需要父母来代替。
其次，如果女儿已经成年，要想要回抚养权，则需要证明女儿存在生活不良习惯或犯罪行为，对身心健康有影响，并且不能通过其他方式解决。
在起诉的过程中，还需要考虑到子女的意愿。如果子女已经成年，并且有自己的意愿，法院会考虑他们的意愿，并给予相应的权利。如果子女还未成年，法院将考虑所有主要的利益，包括子女的利益、父母的利益和社会的利益。
最后，起诉女儿要回抚养权，还需要考虑到自身的监护能力和经济能力。监护人必须有足够的资质和经验，能够提供子女必需的生活和教育条件。另外，法院也会考虑父母的经济能力，以确保子女能够获得足够的物质支持。
总之，起诉女儿要回抚养权需要考虑多个因素，包括女儿和子女的情况、子女的意愿、监护和经济能力等等。在确定起诉的决定前，需要慎重考虑和咨询律师的意见。
