首先，如果你想起诉得到女儿的抚养权，你需要了解当地的法律程序和法律规定。通常来说，抚养权的争取会在家庭法院进行，你需要先找到一个专业的家庭律师来为你提供帮助和建议。
在找到律师之后，你需要准备一些文件和证据，比如你的收入证明、家庭状况说明、你对于孩子抚养的计划和想法、以及证明当前抚养人无法继续承担抚养的证据等等。
然后，你会需要一份起诉状，详细说明你的请求和支持理由。这份起诉状可以由你的律师帮你起草，也可以根据提供的模板自行起草。
在提交诉状之后，就会有法院对此进行对抗审理，你需要与对方进行辩论和证言，为法院提供证据和调查结果。如果法院认为你的情况合理，并且孩子的利益最大化，那么很有可能会判决你获取女儿的抚养权。
总之，要想成功争取女儿的抚养权，需要准备充分、有专业的律师帮助，并在法庭上表现出自己有能力和信心承担孩子的抚养，并且维护孩子的利益。但是，也要注意法院会侧重考虑孩子的利益，而不是你个人的意愿和自私的行为。
