对于没有抚养权的父母来说，要起诉对方需要注意以下事项：
首先，要明确自己的权利和义务。虽然没有抚养权，但仍有监护权，可以参与孩子的重大事务，例如教育、医疗等，并对其负责。同时，也有权利向法院提起诉讼，要求对方履行抚养费等义务。
其次，要准备充分的证据。起诉前需要搜集证据，例如孩子的生活状况、家庭经济状况等。还可以向当地的父母离婚协议登记部门查询协议内容。
最后，要找到一位专业律师，并请其帮助起草诉状和辩护意见书，为自己争取最大利益。
总之，没有抚养权的父母要起诉需要耐心、细心，要了解自己的权利和义务，搜集好证据，并寻找专业律师的支持。
