拆迁协议是指在城市建设中，政府为了开发土地或进行城市更新等需要拆除旧建筑物时，与被征收人协商达成一项协议，规定了被征收人的补偿、迁移等问题的约定性文件。
拆迁协议是在中国改革开放以后开始出现的。在改革开放初期，为了发展经济、建设城市，很多城市开始实行拆迁政策。当时，由于法律制度不健全，政府与被征收人之间的利益分配问题不够公正，很多被征收人的利益受到了损失和侵害。
随着时间的推移和法律制度的不断完善，拆迁协议的制定越来越规范化和标准化，并逐步体现出保护被征收人利益的原则。1988年，《中华人民共和国城市居民房屋拆迁管理条例》开始实行，其中明确了拆迁协议的内容和规定，保障了被征收人的合法权益。此后，随着城市化建设的加速，拆迁协议越来越普遍，也越来越成熟和规范。
值得一提的是，拆迁协议不同于征收决定书。征收决定书是政府依照法律程序对被征收人实施征收的依据，而拆迁协议是政府与被征收人在征收程序完成后，就被征收人的补偿、安置、搬迁等问题达成的互利共赢的协议性文件。
总的来说，拆迁协议的出现和发展，是改革开放以来中国城市建设的必然结果。它在保障被征收人权益的同时，也为城市建设提供了有力的保障。随着城市建设的进一步推进，拆迁协议的完善和进一步规范化，还需要政府、社会各界的积极参与和共同努力。
