如果母亲想要拿回抚养权，首先需要通过法律途径来解决。以下是一些步骤和建议：
1.请寻求法律帮助。母亲可以咨询律师或者寻求法律援助。法律专业人士将能够为您提供关于拿回抚养权的法律建议和指导。
2.建立一个合理的抚养权计划。在请求抚养权之前，母亲应该建立一个合理的抚养权计划。这可能需要与前配偶进行协商，谈判以达成切实可行的抚养协议，以确保儿童的利益最大化。
3.准备好法庭文件。如果母亲已经准备好拿回抚养权，她需要准备好各种法律文件，如申请书、证词、证据等等。
4.走向法庭。母亲需要出现在法庭上，向法官证明自己拥有足够的资源和能力来照顾孩子，以及与孩子的联系和亲密程度。
5.抚养权变更决定。一旦法庭完成审理，法官将会作出决定。如果孩子不在生理、安全和心理上有相对平衡和稳定的生活，法官可能会判决回归抚养权给母亲。
综上，母亲想要拿回抚养权并不是一件简单的任务，需要经过决心、耐心和一个合理的抚养权计划。务必寻求法律援助并准确遵循法律程序，以确保拥有最好的成功机会。
