首先，起诉拿回抚养权需要搜集证据，包括收集与孩子抚养相关的证据，比如孩子的照片、学校录取通知书、健康证明等等。同时，需要证明父母之一或双方对孩子的生活和教育产生不利影响，如长期不负责抚养、暴力和虐待等。
接着，可以委托律师代理起诉，律师会根据实际情况帮助起草诉状、申请书等诉讼文书，并且协助寻找证据材料等。在起诉的过程中，需要出庭应对、准备好自己的坚持立场以及父母亲不利的行为证据，确保自己的权益得到保护。
最后，在法院内的审理过程中，需要全面、具体的表达自己的观点，同时需要协调对方父母，尝试通过调解达成和解协议，更好的维护孩子的权益和需要。如果和解失败，则需要披露相关的证据，以证明在维护孩子的权益方面，起诉的合法性和合理性。
总之，起诉拿回抚养权需要注意各项细节，包括证据的准备、律师的选择以及庭审过程的重点维护等等。同时，要牢记抚养孩子是家长的义务和责任，为孩子的健康成长身心都能够被充分保护。
