如果父母之一或双方想要变更孩子的抚养权，需要经过一系列的法律程序。以下是一些需要遵循的步骤：
首先，父母双方要认真考虑变更抚养权所涉及的问题，如抚养费、家庭住址、子女教育等等，明确自己的要求和目的。如果双方可以达成一致，可以考虑签订变更抚养权的协议，向法院提交后由法院审核通过即可生效。
如果父母之间无法达成一致，需要向法院提起诉讼。此时，需要委托专业的律师协助处理，律师会代表客户向法院提出申请，并提供证据证明变更抚养权的必要性和正当性。
在法院的审理过程中，法官会听取双方的陈述和证据，并考虑子女的最佳利益。如果父母之间存在矛盾，法官可以考虑安排孩子的心理咨询或社会工作者进行调查，以确定什么是更符合孩子利益的决定。
最后，如果法院裁定双方父母中的一方改变抚养权，他们必须遵守裁决，否则将面临处罚。除非有合法的理由，否则一旦裁决生效，父母不能再自行改变抚养权。
在申请变更抚养权的过程中，重要的是要始终保持合理和冷静，首要考虑的是孩子的利益。与对方妥善沟通，并有专业的律师协助处理，这样有助于保证能够获得最好的结果。
