抚养权是指父母在对未成年子女的抚育和教育方面所享有的权利和义务。通常情况下，父母会共同行使抚养权，在子女成年后抚养权自然终止。但是，如果父母之间出现了分居或离婚等情况，抚养权的问题就会变得复杂起来。
如果父母双方都有抚养子女的能力和意愿，通常会按照孩子的年龄、需求及父母的时间和财力等因素来分配抚养权。但如果有一方在法律上被认定为无法行使抚养权，抚养权则会由另一方单独行使。
单独抚养权通常由法院判决或协议达成。在单独抚养权的情况下，一个父亲或母亲将独自负责抚养和教育未成年子女，同时也会承担更多的经济和精神压力。
在某些情况下，即使一个父亲或母亲失去了抚养权，他们仍然可以请求直接抚养。直接抚养是指一个父亲或母亲申请直接抚养未成年子女，即除了抚养费用之外，他们将独自承担抚养和教育子女的责任。
所以说，直接抚养并不等同于抚养权，一方虽然失去了抚养权，但仍有请求直接抚养的权利。当然，法院也会根据具体情况来决定是否同意直接抚养的申请。
