首先，妈妈需要了解相关法律规定和程序，以便更好地为自己的抚养权争取。如果妈妈和孩子的父亲有共同的抚养申请，可以通过调解达成一致意见，否则需要通过法院诉讼解决。
在诉讼过程中，妈妈需要准备充分的证据证明自己是最适合抚养孩子的人，如照顾孩子的责任感、稳定的生活环境、良好的教育环境等。如果有需要可以提供律师的帮助和指导。
另外，在争得抚养权后，妈妈也需要承担对孩子的责任，包括生活、教育和健康方面的照顾，同时要与父亲保持良好的沟通和合作，互相配合共同抚养孩子。
总之，拿到抚养权需要妈妈有充分的准备和努力，要根据实际情况决定是否通过调解或诉讼方式争取，同时要持之以恒地抚养孩子，为他们的健康成长承担责任。
