婴儿抚养权是指对于未成年儿童的抚养、教育、生活权利的分配。对于离婚、分居、家庭矛盾等情况下的儿童，其父母需要协商解决抚养权问题。而最终决定婴儿抚养权的是法院，法院的判决需要执行生效才能过户。
一般来说，婴儿抚养权过户需要经过以下程序：
1. 父母协商
首先，双方父母需要通过协商解决孩子的抚养问题，并达成一致意见。如果父母达成一致意见，婴儿抚养权过户的手续将会更简单。
2. 提交诉讼申请
如果父母无法协商达成一致，任何一方都可以向法院提起诉讼并申请解决婴儿抚养权问题。
3. 法院的判决
法院将听取双方当事人的证言和证据，审查认定孩子的生活问题、双方父母的经济能力、婴儿的心理、生理和健康状况等因素，最终做出判决。
4. 判决书生效
法院的判决书生效后，双方需要根据判决书的要求，签署有关协议，并办理抚养权过户手续。 如果在判决书生效后未办理婴儿抚养权过户，另一方方可申请强制执行。强制执行将由法院协助实施。
总之，婴儿抚养权过户需要经过一定的程序及时进行办理。在父母协商困难或者法院判决不公等情况下，可以委托专业律师进行维权，维护孩子及自己的权益。
