个人要起诉抚养权，需要遵循以下几个步骤：
1.确定诉讼原因：如果父母离婚，父母之间有争议的话，子女的抚养权很容易成为争议的焦点。此外，有可能父母已经去世，但是亲戚之间还是存在争议。在这种情况下，子女可以起诉抚养权。
2.寻求合适的律师：起诉抚养权需要找到合适的律师，可以尽可能地了解当地知名的律师，与他们进行沟通，评估他们的能力和信誉，然后选择相应的律师。
3.提供证据：在起诉抚养权前，子女需要提供相关的证据，包括家庭情况，个人情况，子女对于父母的态度等等。此外，还需要找到一些可以证明自己能够出色地照顾自己的证据，例如经济收入、居住条件等等。
4.向法院提起起诉：在确定了律师并有充分的证据后，子女需要向当地法院提起起诉，由律师代理此事。起诉书需要写得具体、清楚，并且附带有证据。
5.等待法院审理：一旦提起诉讼，子女需要等待法院的审理程序。律师需要代表子女出庭，通过争取辩护和提供证据等方式进行抗辩。
总之，起诉抚养权需要注意明确自己的诉讼原因、选择合适的律师、准备充分的证据、提起起诉并等待法院审理。在这个过程中需要考虑周全，不断进行研究和沟通，以最好的方式解决问题。
