如果一个人想起诉孩子的抚养权，通常需要遵循以下步骤：
1. 找到一个律师 - 首先，个人可以寻找可靠的律师，以获取有关这一程序的法律建议。一个律师可以告诉父母他们需要做什么，以及他们可以期望在法律程序中面临的问题。
2. 填写并提交申请 - 接下来，父母需要完成并提交适当的抚养权申请文件。文件包括有关孩子和父母的信息，以及父母希望获得的抚养权的具体安排和要求。父母需要向法院提交申请，并将文件副本提供给对方当事人。
3. 开庭听证 - 申请提交后，法院将安排对案件进行听证。父母需要准备好为自己的情况进行辩护并回答任何法官可能提出的问题。法官将听取双方的证言和证据，并作出决定。
4. 安排访问和抚养 - 一旦法院作出决定，父母将需要协商并安排孩子的访问和抚养事宜。这些安排可能要求达成妥协，以便在需要时修改或更新。
总之，如果一个人想要起诉孩子的抚养权，他们需要遵循这些步骤，准备好为自己的情况进行辩护，并与对方当事人协商实现合理的抚养权和访问安排。
