起诉更改抚养权条件的时间取决于具体情况，也受到法院口径以及案件审理的速度的影响。通常情况下，在提交申请到开庭审理这段时间内，需要经历数个月的等待过程。具体而言，包括以下几个步骤：
1. 提交起诉申请。当有关方面决定更改抚养权条件时，需要先向法院提交起诉申请。需要注意的是，起诉申请的具体内容和材料必须齐全，以免延迟审理进度。
2. 等待法庭开庭审理。一旦法院确认接受起诉申请并确定开庭时间，就需要等待法庭审理。此过程中，申请人、被告以及证人均需要到场，共同参加审理。法庭会根据申请人的要求以及案情，审查决定是否更改抚养权条件。
3. 接受案件调查。在审理过程中，法院有可能会进行案件调查，以确认具体情况。申请人、被告以及证人都有可能接受问询，并提供相关证据以及解释。
4. 等待判决结果。一旦审理结束，法院会在一定时间内公布判决结果。如果申请人获得更改抚养权条件的结果，那么被告应当遵守相关规定。否则，申请人可以根据案件法规提出上诉。
综上所述，起诉更改抚养权条件需要的时间不少于数个月，具体还需根据案件的具体情况而定。对于申请人来说，了解相关法律法规以及细节要点可以更好地提高案件胜算。
