起诉更改抚养权后，通常需要等待一段时间才能开庭。具体的等待时间因地区、法院的不同而有所不同。
在中国，法院通常会在收到起诉书之后，进行受理和审查。如果审查通过，法院会通知当事人提供相关证据和材料。这个过程通常需要花费一定的时间。一般情况下，起诉更改抚养权后，需要等待三个月以上才能开庭。
但是，如果案件比较复杂或者涉及到重要的证据，开庭时间可能会更长，并且需要更多的时间来处理。此外，如果法院忙碌或者有其他紧急案件需要处理，起诉更改抚养权的案件也可能会被延迟。
总体来说，起诉更改抚养权后需要等待一段时间才能开庭。但是，具体的时间因案件本身和地区、法院的差异而异。如果当事人想要了解具体的开庭时间，可以向法院咨询相关问题，以得到更准确的答复。
