根据中国《婚姻法》的规定，无论是父母双方还是单亲抚养，都有权利和义务对孩子进行抚养。即使一方父母被判定有遗弃罪，其对孩子的抚养权也不会被取消，除非该父母的抚养行为会严重危害孩子的身心健康，才有可能被取消。
如果一方父母被判定有遗弃罪，但仍想要继续对孩子进行抚养，那么就需要承担相应的法律责任，如支付抚养费等。同时，对孩子进行抚养也需要符合法律规定，包括给予孩子基本的生活保障和教育。如果抚养方在抚养中存在严重的失职或虐待行为，也要受到法律的追究和制裁。
总之，即使一方父母有遗弃罪，也并不意味着其失去了抚养孩子的权利。尽管法律对遗弃罪给予了严厉的处罚，但是对于孩子的抚养权依然是一个重要的问题。保障孩子的基本权益和健康成长，是我们每个人都应该关注和付出努力的。
