离婚抚养权是在离婚案件中，由法院判决为未成年子女的生活、教育和管理事项由哪一方承担的责任。抚养权的认定主要是考虑以子女的最大利益为目的。
首先，法院考虑的是抚养能力。抚养权的认定需要考虑双方的收入、财产及生活环境等因素。判断对子女的抚养是否良好，是否有能力为子女提供良好的生活、教育和管理。另外，应该根据子女的年龄、性别、健康状况等因素综合考虑。
其次，考虑双方的关系。如在离婚诉讼中，法院会询问双方对家庭生活的表现和对子女的关心照顾情况等，这些都是判断抚养权的参考因素。如果一方存在家庭暴力、精神病等问题，则可能影响到抚养权的判决。
最后，需要考虑子女的意愿。如果子女达到了法定年龄（18岁），就会考虑他们自己的意见。在法律规定的情况下，所认定的抚养权可以由子女选择，因此他们的意见也会尽量被考虑进去。同时，如果双方的意愿较为一致，则更容易判决抚养权。
总之，离婚抚养权的认定是需要结合具体情况综合考虑的，最终会以保障未成年子女的利益为出发点进行判决。
