起诉探视权和抚养权的程序和条件：
1.程序：
a.提起行政诉讼：当被剥夺探视权和抚养权的当事人认为自己受到了不公正待遇，可以向人民法院提起行政诉讼。
b.提起民事诉讼：民事诉讼是起诉探视权和抚养权最常用的程序。当诉求未被满足时，可以考虑提起民事诉讼。
2.条件：
a.探视权的要求：当事人必须是孩子的直系亲属，如父母、祖父母、外祖父母等，或者是子女的父母；同时，必须证明剥夺探视权的行为不符合法律规定。
b.抚养权的要求：当事人必须证明自己对孩子的抚养确有必要，有更好的抚养条件，而对方剥夺抚养权的行为不符合法律规定。
3.其它注意事项：
a.必须说明剥夺探视权和抚养权的事实和理由。
b.要提供证据证明自己对孩子的抚养和监护的真实性和合法性。
c.需要向人民法院提供相关的证明文件和材料，以确保法院能够准确判断案件。
总之，要想起诉探视权和抚养权，必须具备法律规定的条件，并且提供充分的证据和材料，以便依法顺利解决问题。
