抚养权是指对子女的照顾、抚养、监护等一系列行为所产生的权利，它是家庭关系中非常重要的一部分。在离婚或分居后，父母往往会有争夺子女抚养权的情况。但是如果一方同意抚养权给对方，后悔了，能否要回来呢？
首先，需要明确的是，依据《中华人民共和国婚姻法》等相关法律，抚养权归属于父母，但由于人民法院会考虑到子女的最大利益，因此通常会授予一方或共同决定。如果已经达成协议，一方同意将抚养权交给对方，且协议已经经过法院审批并生效，想要要回来就要重新起诉诉讼，重新申请修改抚养权。
在重新申请修改抚养权时，需要有充分的理由和证据支持。例如，原有监护人无法履行抚养义务，而新的监护人能够更好地照顾子女；原有监护人对子女有虐待、忽视等不良行为，给子女带来了伤害，而新的监护人能够更好地保护子女的权益等等。这些都是法院认为可以改变抚养权归属的充分理由。
但是，即便有理由和证据支持，想要重新申请抚养权也并非易如反掌。因为重者的抚养问题不仅仅是一种法律问题，更是涉及到亲子情感、家庭关系、子女利益等众多方面的问题，需要法院仔细综合考虑。而且，如果二次争取抚养权，容易对孩子造成不必要的伤害。因此，在离婚或分居时，双方应该三思而后行，尽量通过协商、妥协找到最佳解决方案。如果真的愿意将抚养权交给对方，也要经过深思熟虑，确保没有后悔的可能。
