抚养权是指父母离婚或去世后，由法院判决将子女的抚养权交给其他家庭成员或外人的一种权利。当父母无法履行抚养义务时，由其他亲属或非亲属担任抚养人，以保障小孩的生活和教育权。
对于爷爷的抚养权，首先需要满足一定条件。一般来说，爷爷需要证明父母无法履行抚养义务，同时能够保障孙子/孙女的生活和教育。具体来说，以下几个问题需要注意：
1. 父母是否存在严重的不良行为，如虐待、弃养等，导致孙子/孙女无法正常生活、健康成长。
2. 父母是否能够承担抚养费用或提供稳定的生活环境。
3. 爷爷是否有能力保障孙子/孙女的生活和教育，如提供足够的营养、安全的居住条件、教育支持等。
如果以上条件得到满足，爷爷就可以向法院提出抚养权申请。在申请过程中，还需要提供相关证明材料，如与孙子/孙女的亲属关系证明、自己的经济状况证明、居住证明、子女无法抚养的证明等。
抚养权的时间是不固定的，具体会根据实际情况而定。一般来说，法院会先进行临时抚养权判定，在此期间，爷爷需要提供孙子/孙女的生活和教育支持，如支付抚养费、提供适当的学习环境等。而最终的抚养权决定，则需要经过法院综合考虑各方面因素后做出。
总的来说，爷爷作为亲属，如果能够满足相关条件并做好必要的准备工作，就有可能获得孙子/孙女的抚养权。这样不仅能够保障孙子/孙女的生活和教育，同时也是一种对家庭亲情的维护和表达。
