起诉离婚和抚养权的判决是两个相互独立的法律程序，并不一定要一起判决。离婚程序是处理结束婚姻关系，而抚养权程序是判断孩子的监护权归谁，以及谁来承担孩子的日常生活费用和教育费用等问题。
在离婚的程序中，法院会根据夫妻双方的申请，确认两人是否真正想要离婚，以及有无争议的财产分配和子女抚养问题。若双方达成一致，离婚程序将顺利进行，离婚判决便会下来。
对于子女抚养的问题，当父母双方不能达成协议时，法院将根据孩子的最佳利益，听取双方的声音和证据，决定孩子的监护权归谁，并决定谁来承担日常生活费用、教育费用等问题。
因此，起诉离婚和抚养权的判决并非一定要一起判决，而是根据具体情况适时判定。如果夫妻双方在离婚程序中已经协商好了子女抚养的问题，那么抚养权的程序并不需要进行，只需要进行离婚程序即可。如果夫妻双方无法就子女抚养问题达成一致，那么在离婚程序结束后，将在抚养权程序中进行考虑和判决。
总之，离婚和抚养权程序是两个独立的法律程序，需要在具体情况下逐一考虑和判决。在这个过程中，夫妻双方需要平等协商，以最大程度保障子女的权益和利益。
