自愿离婚协议是夫妻双方自愿协商离婚的书面协议，协议中需要刻章来确保协议的合法性和有效性。具体协议需要刻什么章，应根据当地的法律法规和实际情况而定，但通常需要以下章：
1. 夫妻双方的个人章：协议中需要夫妻双方签名并刻章，以确认双方的同意离婚并认可协议中的条款。
2. 公证处的公章：为了确保协议的有效性，协议需要经过公证处公证，并刻公证章证明公证的合法性。
3. 法律服务机构的专业章：如果是通过法律服务机构协助达成离婚协议，协议中需要刻机构专业章，以证明其合法性和专业性。
4. 法院的印章：如果协议需要提交法院审理，协议中需要刻法院印章，以保证协议的有效性和法律效力。
总之，刻章是自愿离婚协议中必不可少的环节，需要注意符合当地的法律规定，确保协议的合法性和效力。
