根据大多数国家的法律，父母是有权利抚养他们的孩子的，但不会永远有效。在某些情况下，父母可能会失去对孩子的抚养权，比如虐待、忽视、滥用药物等。此外，如果孩子父母已经离婚，那么最终，关于孩子抚养权的决定可能会由法院做出。
然而，在很多国家，孩子也拥有自己的权利和利益，所以抚养权的决定必须通过唯一的目标去考虑，即孩子的最大利益。父母可能会争夺孩子的抚养权，但在这个过程中，绝不能有任何情况会影响到孩子的健康和福祉。
有些情况下，给予一个非父母的人，如祖父母、舅舅、阿姨等抚养权也是完全被允许的。虽然传统上认为，父母是最好的人来抚养孩子，但在一些情况下，非父母抚养者的能力和决定力相对较高，因此他们也应该被充分考虑。
总之，父母在很多情况下，是有权利执行孩子抚养权的。但是，这种权利是有条件的，并且孩子的最大利益必须始终处于最高优先级。
