在一些情况下，父母可以获得抚养权，具体情况需要根据当地法律和法规来具体分析。
首先，如果孩子的生物父母无法履行抚养义务，比如因为生病、死亡、虐待或者其他原因，法律可能会考虑让孩子的祖父母、姑姑、叔叔等亲属来承担抚养责任。
其次，如果孩子的父母离婚或分居后，无法协商达成共同抚养协议，法院可能会根据孩子的最佳利益来决定抚养权的归属。在这种情况下，如果孩子的祖父母、外祖父母等亲属具有良好的抚养能力和条件，他们有可能获得孩子的抚养权。
最后，如果父母被认定为不能履行抚养义务，比如因为精神病、吸毒等原因，法律可能会剥夺他们的抚养权，并将孩子托付给其他适当的人或机构来承担抚养责任。
总之，在父母无法履行抚养责任的情况下，如果有亲属具有能力和条件来承担孩子的抚养和教育，法律可能会考虑将抚养权授予他们。但是在任何情况下，孩子的最佳利益始终是法院决定抚养权的主要考虑因素。
