在北京更改抚养权需要通过法院进行申请和审批。具体步骤如下：
1. 去当地的人民法院申请更改抚养权。需要提供相关证明，如父母离婚证明、子女出生证明、身份证等。
2. 法院会安排一位专门的法官进行调解。调解包括父母协商、儿童心理测评等，以确定抚养权归属问题。
3. 如果调解未成功，则需要进行诉讼。需要委托律师起诉，准备好相关证据和材料。
4. 法院会在开庭审理后作出判决，确定抚养权归属。判决可以由当事人自愿遵守，也可以由法院强制执行。
需要注意的是，更改抚养权不是一件容易的事情。尤其是当父母意见不一致时，可能需要通过法院的方式解决争议。为了保护儿童的福利和安全，法院会在审理中考虑各方面因素，如父母的经济能力、子女的教育情况、家庭环境等。建议家长在申请更改抚养权前，充分考虑子女的利益，进行沟通和妥协。
