判决儿童抚养权的依据主要是以儿童的最佳利益为核心，旨在保护儿童的身心健康、健全发展和幸福感。同时，也要依据父母和儿童间的关系和实际情况，考虑到双方的意愿、条件和能力等因素。
具体来说，判决儿童抚养权主要依据以下几个方面：
1.儿童的最佳利益。儿童是公民的未来，他们的健康、安全和幸福感应得到最大限度的保障。法庭应当根据儿童的特殊需求和情况，判定儿童的抚养权。
2.父母的协商。家庭是儿童成长的最重要的环境，父母必须协商来达成最好的妥协方案，维护儿童的最佳利益，并且达成重大决策必须得到法律机构的认可，以保证儿童的生长、发展和安全。
3.父母的条件和能力。父亲和母亲的具体情况也是判别儿童抚养权的重要因素。对于父母的经济能力、性格、教育理念、健康状况、家庭关系等方面都需进行审查，以找到最优解方案，确保儿童的最佳利益得以维护。
总之，法庭在判决儿童抚养权时，应当以儿童的最佳利益为核心，同时也要考虑父母和儿童的具体情况和条件，采取最适合的解决方案，为儿童的全面成长和发展提供坚实的保障。
